bilgiz.org

KiMLİk biLGİleri Adı ve Soyadı : Raif Tuna Balkan

  • AKADEMİK UNVANLARI (Üniversitesi, Fakültesi ve Tarihi)
  • BİLİMSEL ÇALIŞMALARI



  • Tarih01.10.2017
    Büyüklüğü84.38 Kb.

    Indir 84.38 Kb.



    ÖZGEÇMİŞ


    KİMLİK BİLGİLERİ



    Adı ve Soyadı : Raif Tuna Balkan

    Doğum Yeri : Manisa

    Doğum Tarihi : 31.03.1957

    Yabancı Dili, Seviyesi : İngilizce, İleri; Fransızca, Başlangıç

    Sınav ve Derecesi

    (Yurtiçi ve/veya Yurtdışı) : İngilizce: KPDS, Seviye A

    Anabilim Dalı : Makina Mühendisliği

    Yurtdışı Akademik Deneyimi : -

    ADRESLERİ VE TELEFON NUMARALARI
    Ev : Pak Sok. No:3/37 Vadi Apt. Çankaya 06690 Ankara, 0312 4410011

    İş : ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü 06800 Ankara, 0312 2105290

    Cep : 0555 2360899

    E-Posta : balkan@metu.edu.tr

    Fax : 0312 2105239


    AKADEMİK UNVANLARI (Üniversitesi, Fakültesi ve Tarihi)

    Lisans : ODTÜ, Mühendislik Fakültesi, 1979

    Yüksek Lisans : ODTÜ, Mühendislik Fakültesi, 1983

    Doktora : ODTÜ, Mühendislik Fakültesi, 1988

    Doçentlik : ODTÜ, Mühendislik Fakültesi, 1990

    Profesörlük : ODTÜ, Mühendislik Fakültesi, 2000

    Halen : ODTÜ, Mühendislik Fakültesi


    BİLİMSEL ÇALIŞMALARI

    Bilimsel Yayınları : 111



    Uluslararası Makaleler:

    1. Balkan, T., ‘Joint Space Trajectories for Robotic Manipulators’, International Journal of Computer Applications in Technology, cilt 4, sayı 3, s.148-153, 1991.

    2. Balkan, T., ‘A Moment Limiter for Mobile Cranes’, International Journal of Vehicle Design, Heavy Vehicle Systems, cilt 2, sayı 2, s.174-183, 1995.

    3. Balkan, T. ve Tiniş, F., ‘Experimental Determination of Discharge Coefficient and Loads on Fixed Wheel Gates’, International Water Power and Dam Construction, Ekim, 1995.

    4. Balkan, T., Arıkan, M. A. S. ve Bulut, M., ‘PROWELD - An Off-line Welding Robot Programming Package with Interactive Graphical Interface’, International Journal of Materials and Product Technology, cilt 12, sayı 4-6, s.364-372, 1997.

    5. Önalır, B., Kaftanoğlu, B. ve Balkan, T., ‘Application of Computer-Aided Injection Molding Simulation for Thermoplastic Materials’, International Journal of Materials and Product Technology, cilt 13, sayı 3-6, s.282-300, 1998.

    6. Kılıçaslan, S., Balkan, T. ve İder, S. K., ‘Tipping Loads of Mobile Cranes with Flexible Booms’, Journal of Sound and Vibration, cilt 223, sayı 4, s.645-657, 1999.

    1. Balkan, T. ve Arıkan, M. A. S., ‘Modeling of Paint Flow Rate Flux for Circular Paint Sprays by Using Experimental Paint Thickness Distribution’, Mechanics Research Communications, cilt 26, sayı 5/99, s.609-617, Eylül - Ekim 1999.

    2. Balkan, T., Özgören, M. K., Arıkan, M. A. S. ve Baykurt, H. M., ‘A Method of Inverse Kinematics Solution Including Singular and Multiple Configurations for a Class of Robotic Manipulators’, Mechanism and Machine Theory, cilt. 35, sayı 9, s.1221-1237, Eylül 2000.

    3. Arıkan, M. A. S. ve Balkan, T., ‘Process Modeling, Simulation, and Paint Thickness Measurement for Robotic Spray Painting’, Journal of Robotic Systems, cilt. 17, sayı 9, s.479-494, Eylül 2000.

    4. Balkan, T., Özgören, M. K., Arıkan, M. A. S. ve Baykurt, H. M., ‘A Kinematic Structure Based Classification and Compact Kinematic Equations for Six-Dof Industrial Robotic Manipulators’, Mechanism and Machine Theory, cilt. 36, sayı 7, s.817-832, Temmuz 2001.

    5. Arıkan, M. A. S. ve Balkan, T., ‘Process Simulation and Paint Thickness Measurement for Robotic Spray Painting’, Annals of the CIRP, cilt 50/1, s.291-294, 2001.

    6. Arıkan, M. A. S. ve Balkan, T., ‘Modeling of Paint Flow Rate Flux for Elliptical Paint Sprays by Using Experimental Paint Thickness Distributions’, Industrial Robot, cilt 33, sayı 1, s.60-66, Ocak 2006.

    7. Balkan, T., Özgören, M. K., Arıkan, M. A. S., ‘Structure Based Classification and Kinematic Analysis of Six-Joint Industrial Robotic Manipulators’, Industrial Robotics: Theory, Modelling and Control, Chapter 5, pp.149-184, pro literatur Verlag, January 2007.

    8. Sarı, İ., Balkan, T., Külah, H., ‘An Electromagnetic Micro Energy Harvester Based on an Array of Parylene Cantilevers’, Journal of Micromechanics and Microengineering, IOP (Institute of Physics) Publishing Ltd.,19, pp.1-13, 2009.

    9. Sarı, İ., Balkan, T., Külah, H., ‘An Electromagnetic Micro Power Generator for Low-Frequency Environmental Vibrations Based on the Frequency Upconversion Technique’, Journal of Microelectromechanical Systems, Vol.19, No.1, 2010.

    10. Koyuncu, A., Gökler, M. İ. and Balkan, T., ‘Development of a Design Verification Methodology Including Strength and Fatigue Life Prediction for Agricultural Tractors’, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol.60, No.5-8, pp.777-785, 2012, DOI: 10.1007/s00170-011-3590-1.

    11. Kılıç, E., Dölen, M., Koku, A. B., Çalışkan, H., Balkan, T., ‘Accurate Pressure Prediction of a Servo-Valve Controlled Hydraulic System’, Mechatronics, Vol.22, No.7, pp.997-1014, October 2012, DOI: 10.1016/j.mechatronics.2012.08.001.

    12. Çalışkan, H., Balkan, T. and Platin B. E., ‘A Complete Analysis and a Novel Solution for Instability in Pump Controlled Asymmetric Actuators’, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, September 2015, Vol. 137 / 091008, Paper No: DS-14-1380, doi: 10.1115/1.4030544.

    13. Adil, F. Z., Konukseven E. İ., Balkan, T. and Adil, Ö. F., ‘Optical Alignment Procedure Utilizing Neural Networks Combined with Shack-Hartmann Wavefront Sensor’, Optical Engineering, kabul edildi, 2017’de yayınlanacak.

    Uluslararası Bildiriler:

    1. Balkan, T. ve Arıkan, M. A. S., ‘Mechanical Engineering Department CAD-CAM/Robotics Center in Middle East Technical University’, First International Conference on Computer-Aided Design (CAD) in Engineering Schools , Georgian Polytechnic Institute, Tiflis, Sovyetler Birliği, 16-20 Kasım 1987.

    2. Balkan, T., ‘A Model Based Control for Robotic Manipulators’, AMSE International Conference on Modelling and Simulation, AMSE Press, cilt 3B, s.213-223, İstanbul, 29 Haziran - 1 Temmuz 1988.

    3. Balkan, T. ve Platin, B. E., ‘Stability Control of an Inverted Pendulum’, IASTED International Symposium, CONTROL '90, s.5-7, Lugano, İsviçre, 18-21 Haziran 1990.

    4. Balkan, T. ve Kaftanoğlu, B.,’Design of Cartesian Trajectories and Model-Based Control for Robotic Manipulators’, 16. ASME Design Automation Conference, s.413-416, Chicago, ABD, 16-19 Eylül 1990.

    5. Balkan, T., ‘A Control System for Mobile Cranes’, 6th International Machine Design and Production Conference, s.9-18, Ankara, 21-23 Eylül 1994.

    6. Balkan, T., ‘Trajectory Control for Robotic Arc Welding Applications’, CD-ROM Proceedings of the ASME 1996 Design Engineering Technical Conferences, 24. Biennial Mechanisms Conference, Irvine, USA, Paper no: 96-DETC/MECH-1556, 19-22 Ağustos 1996.

    7. Balkan, T. ve Arı M. E., ‘Fuzzy Control of an Inverted Pendulum’, CD-ROM Proceedings of the ASME 1996 Design Engineering Technical Conferences, 16. Computers in Engineering Conference, Irvine, USA, Paper no: 96-DETC/CIE-1441, 19-22 Ağustos 1996.

    8. Balkan, T. ve Şişman A., ‘A Programming Technique for Multifunctional Use of Industrial Robots’, CD-ROM Proceedings of the ASME 1996 Design Engineering Technical Conferences, 5. Flexible Assembly Conference, Irvine, USA, Paper no: 96-DETC/FAS-1701, 19-22 Ağustos 1996.

    9. Önalır, B., Kaftanoğlu, B. ve Balkan, T., ‘Application of Computer-Aided Injection Molding Simulation for Thermoplastic Materials’, CIRP International Conference and Exhibition on Design and Production of Dies and Molds, s.57-64, İstanbul, 19-21 Haziran 1997.

    10. Konukseven, E. İ., Kaftanoğlu, B. ve Balkan, T., ‘Multisensor Controlled Robotic Tracking and Automatic Pick and Place’, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS' 97), s.1356-1362, Grenoble, Fransa, 8-12 Eylül 1997.

    11. Balkan, T., Özgören, M. K., Arıkan, M. A. S. ve Baykurt, M. H., ‘A Method of Inverse Kinematics Solution for a Class of Robotic Manipulators’, CD-ROM Proceedings of the ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences, 17. Computers in Engineering Conference, Sacramento, USA, Paper no: DETC97/CIE-4283, 14-17 Eylül 1997.

    12. Çelikkol F. ve Balkan, T., ‘Araç Üzerine Yerleştirilmiş İki Serbestlik Dereceli Bir Atış Sisteminin Denetimi’, 8th International Machine Design and Production Conference, Ankara, s.705-712, 9-11 Eylül 1998.

    13. Balkan, T. ve Arıkan M. A. S., ‘Surface and Process Modeling and Off-line Programming for Robotic Spray Painting of Curved Surfaces’, CD-ROM Proceedings of the ASME 1999 Design Engineering Technical Conferences, 25. Design Automation Conference, Las Vegas, USA, Paper no: DETC99/DAC-8662, 12-15 Eylül 1999.

    14. Balkan, T., Özgören, M. K., Arıkan, M. A. S. ve Baykurt, M. H., ‘A Kinematic Structure Based Classification of Six-DOF Industrial Robots and a Method of Inverse Kinematic Solution’, CD-ROM Proceedings of the ASME 1999 Design Engineering Technical Conferences, 25. Design Automation Conference, Las Vegas, USA, Paper no: DETC99/DAC-8672, 12-15 Eylül 1999.

    15. Balkan, T., Özgören, M. K., Arıkan, M. A. S. ve Baykurt, H. M., ‘An Analytical Inverse Kinematics Solution Method for Robotic Manipulators’, CD-ROM Proceedings of the ASME 2000 Design Engineering Technical Conferences, 26th Biennial Mechanisms and Robotics Conference, Paper no: DETC2000/MECH-14135, Baltimore, USA, 10-13 Eylül, 2000.

    16. Altun, K., Balkan, T. ve Platin, B.E., ‘Extraction of State Variable Representations of Dynamic Systems Employing Linear Graph Theory’, 6th International Conference on Mechatronic Design and Modeling, Ankara, s.17-29, Eylül 2002.

    17. Kılıçaslan, S., Balkan, T. ve İder, S.K., ‘Dynamic Analysis of Mobile Cranes with Flexible Booms’, 6th International Conference on Mechatronic Design and Modeling, Ankara, s.107-120, Eylül 2002.

    18. Altun, K., Platin, B. E. ve Balkan, T., ‘Systematic State Equation Derivation For Linear Systems Using The Normal Tree Method’, CD Proceedings of IMECE’03, 2003 ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Paper No:41237, Kasım 2003.

    19. Akkök, M., Arıkan, M. A. S., ve Balkan, T., ‘Determination of Effect of Shaft Surface Roughness on Oil Leakage in Radial Lip Seals’, 11. International Conference on Machine Design and Production, s.783-791, Antalya, Ekim 2004.

    20. Arıkan, M. A. S. ve Balkan, T., ‘Repair Welding of Dies by Using Industrial Robots’, 3rd International Conference and Exhibition on Design and Production of Dies and Molds, s.225-228, Bursa, Haziran 2004.

    21. Fidan, U., Konukseven ve E. İ., Balkan, T., ‘Design of a 3D Laser Rangefinder Prototype for Indoor Applications’, Mechatronics 2004, The 9th Mechatronics Forum International Conference, s.435-444, Ankara, Ağustos 2004.

    22. Avgan, U., Balkan, T., ve Ünlüsoy, Y. S., ‘Design and Control of a Self-Parking Model Car’, Mechatronics 2004, The 9th Mechatronics Forum International Conference, s.773-784, Ankara, Ağustos 2004.

    23. Ünlüsoy, Y. S., Balkan, T., Tekin, G., Şahin, M. ve Oktay, G. ‘Integrated Active Safety Systems for Road Vehicles’ Traffic and Road Safety International Congress, cilt 1, s.479-493, Ankara, 17-19 Mayıs 2006.

    24. Sarı, İ., Balkan, T., Külah, H., ‘A Wideband Electromagnetic Micro Power Generator for Wireless Microsystems’, Int. Conf. on Solid-State Sensors, Actuators, and Microsystems (TRANSDUCERS’07), s.275-278, Lyon, Haziran, 2007.

    25. Sarı, İ., Balkan, T., Külah, H., ‘An Energy Harvesting MEMS Frequency Detector’, IEEE Sensors 2007, s.1460-1463, Atlanta, Ekim, 2007.

    26. Sarı, İ., Balkan, T., Külah, H., ‘Design and Optimization of an Electromagnetic Micro Energy Scavenger with Parylene Cantilevers’, PowerMEMS Conference 2007, s.745-746, Kasım 2007.

    27. Sarı, İ., Balkan, T., Külah, H., ‘Micro Power Generator with Planar Coils on Parylene Cantilevers’, IEEE Ph.D. Research in Microelectronics and Electronics (PRIME) Conference, İstanbul, Haziran 2008.

    28. Baser, Ö., Konukseven, E. İ. and Balkan, T., ‘Optimal Posture Control for a 7 DOF Haptic Device Based on Power Minimization’, Lecture Notes in Computer Science, Cilt. 5024/2008, s. 555–560, Springer-Verlag, 2008 (EuroHaptics 2008).

    29. Sarı, İ., Balkan, T., Külah, H., ‘An Electromagnetic Micro Power Generator for Low Frequency Environmental Vibrations Based on the Frequency Up-Conversion Technique’, 22nd IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2009), s.1075-1078, Sorrento Italy, 25-29 Ocak 2009.

    30. Çalışkan, H., Balkan, T. and Platin, B. E., ‘Hydraulic Position Control System with Variable Speed Pump’, ASME DSCC 2009, Hollywood, LA, USA, 12-14 Ekim, 2009.

    31. Çalışkan, H., Balkan, T., Platin, B. E., Konukseven, E. İ., ‘A Control System for Hydraulic Single Axis Durability Test Rig’, ASME 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference and 11th Motion and Vibration Conference (DSCC 2012), Ft. Lauderdale, FL, USA, 17-19 Ekim, 2012.

    32. Çalışkan, H., Akova, H. U., Balkan, T. and Platin B. E., ‘Electro-Hydraulic Lift System with Single Acting Actuator’, The Eighth International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP 2013), Hangzhou, China, 9-11 Nisan, 2013.

    33. Sincar, E., Balkan, T. and Platin B. E., ‘Compensation of Friction Effects in Gyro-Stabilized Motion Platforms’, 2015 American Control Conference (ACC 2015), Chicago, USA, 1-3 Temmuz, 2015.

    34. Çalışkan H., Balkan T., Platin B. E., ‘A Complete Analysis for Pump Controlled Single Rod Actuator’, Proceedings of the 10th International Fluid Power Conference (10. IFK), Cilt.2, s. 119-132, Dresden, Almanya, Mart 2016.

    35. Dilan, R. A., BalkanT. and Platin B. E., ‘Application of Multivariate Adaptive Regression Splines to Sheet Metal Bending Process for Springback Compensation’, NUMIFORM 2016 - The 12th International Conference on Numerical Methods on Industrial Forming Processes, NUMIFORM, MATEC Web of Conferences, 80 68014002, DOI: 10.1051/matecconf/20168014002, Troyes, Fransa, 4-7 Temmuz 2016.

    Ulusal Makaleler:

    1. Arıkan, M. A. S., Balkan, T. ve Tüz, M. A., ‘Robotik Uygulamalar için Dört Parmaklı Çok Amaçlı El’, Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, cilt 3, sayı 2, s.61-65, Mayıs, 1996.

    2. Şişman A., Dizdar, E. ve Balkan, T., ‘Bilgisayarla Bütünleşik Üretimde Robotların Çok Fonksiyonlu Kullanımı için Bir Ara Yazılım Algoritması’, hpk Endüstriyel Otomasyon - Hidrolik, Pnömatik, Otomatik Kontrol ve Kumanda Sistemleri Teknolojisi Dergisi, yıl 1, sayı 5, s.60-64, Kasım 1997.

    3. Balkan, T., Başçuhadar, İ. ve Gürcan, M. B., ‘Dinamik Sistemlerin Gerçek Zamanlı Denetim ve Analizi 1. Bölüm’, Otomasyon, sayı 4, s.60-63, 2003.

    4. Balkan, T., Başçuhadar, İ. ve Gürcan, M. B., ‘Dinamik Sistemlerin Gerçek Zamanlı Denetim ve Analizi 2. Bölüm’, Otomasyon, sayı 5, s.92-953, 2003.

    5. Köktürk, Ö., Sarı İ. ve Balkan, T., ‘Hidrolik Bir Servovalf-Silindir Sisteminin Gerçek Zamanlı Denetimi’, Otomasyon, s.188-195, 112498, Mart, 2006, Bileşim Yayıncılık.

    6. Çalışkan, H., Balkan, T. and Platin B. E., ‘Valf ve Pompa Denetimli Tek Milli Hidrolik Eyleyici Sistemlerinin Teorik Karşılaştırılması’, Mühendis ve Makina, Cilt.52, No.620, s.40-50, 2011 (6. Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi ve Sergisi’nde bildiri olarak da yer almıştır.), Ekim, 2011).

    7. Kılıç, E., Çalışkan, H., Dölen, M., Koku, A. B., Balkan, T., ‘Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması’, Mühendis ve Makina, Cilt. 53, No.631, (6. Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi ve Sergisi’nde bildiri olarak da yer almıştır.), s. 50-61, Ağustos 2012.

    8. Akova, H. U., Çalışkan, H., Balkan, T., Platin, B. E., Demirer, S., ‘Abkant Presler için Enerji Verimli Hidrolik Tahrik Sistemi ve Kontrolü’, Otomasyon (Uluslararası Katılımlı VII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi’nde bildiri olarak da yer almıştır.), Sayı 274, s.278-288, Nisan 2015.

    9. Çalışkan, H., Akova, H. U., Balkan, T., Platin, B. E., ‘Tek Etkili Eyleyiciler için Enerji Verimli Yük Kaldırma Sistemi’, Otomasyon (Uluslararası Katılımlı VII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi’nde bildiri olarak da yer almıştır.), Sayı 274, s.258-266, Nisan 2015.

    Ulusal Bildiriler:

    1. Balkan, T. ve Platin, B. E., ‘Bir Evrik Sarkaç Düzeneğinin Kararlılık Denetimi’, 2. Ulusal Otomatik Kontrol Sempozyumu, s.177-185, İstanbul, 23-25 Kasım 1983.

    2. Balkan, T. ve Arıkan, M. A. S., ‘Üç Açısal Serbestlik Dereceli Robot Kolunun Modellenmesi’, 3. Ulusal Otomatik Kontrol Sempozyumu, s.49-60, İstanbul, 28-30 Kasım 1984.

    3. Balkan, T. ve Arıkan, M. A. S., ‘Hoparlör Filtrelerinin Bilgisayar Yardımıyla Tasarımı’, 2. Ulusal Bilgisayar Destekli Tasarım Sempozyumu, s.86-99, İzmir, 28-30 Nisan 1986.

    4. Balkan, T. ve Kaftanoğlu, B., ‘Robot Kollarda Yörünge Planlaması ve Evrik Kinematik’, 2. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, s.361-370, Ankara, 17-19 Eylül 1986.

    5. Balkan, T. ve Kaftanoğlu, B., ‘Robot Kollarda Konum Denetimi’, 2. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, s.765-772, Gaziantep, 22-24 Eylül 1986.

    6. Arıkan, M. A. S., Balkan, T. ve Kaftanoğlu, B., ‘Robotların İmalatta Kullanımı’, Türk Fizik Vakfı, Fizik ve Sanayi, Simpozyum-87 Bildiri Kitabı, s.19-37, Ankara, 4-5 Haziran 1987.

    7. Balkan, T. ve Kaftanoğlu, B., ‘Robot Kollarda Bir Yörünge Planlaması Yöntemi’, 3. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, s.319-329, Ankara, 21-23 Eylül 1988.

    8. Balkan, T., ‘Robot Kollarda Bir Denetim Şekli’, 3. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, s.330-337, Foça, İzmir, 12-14 Ekim 1988.

    9. Balkan, T., Bilir, Ö. G. ve Tiniş, F., ‘Köklüce H.E.S. Enerji Giriş Yapısı Tekerlekli Kapağı Kaldırma Düzenine Gelen Yüklerin Deneysel Olarak Belirlenmesi’, 4. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, s.595-605, Ankara, 19-21 Eylül 1990.

    10. Balkan, T., ‘Robot Kollarda Kuvvet Algılayıcılı Bir El Mekanizması’, 4. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, s.23-32, Yalova, İstanbul, 22-24 Eylül 1990.

    11. Soylu, R., Balkan, T. ve Özgören, M. K., ‘Orta Doğu Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümündeki Robotik Çalışmaları’, Robot Teknolojisi Toplantısı, İTÜ, İstanbul, 4 Aralık 1990.

    12. Demirtaş N., ve Balkan T., ‘Optimal Control of Robotic Manipulators Using Dynamic Programming’, 5. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, İngilizce Bildiri Kitabı, s.155-164, Ankara, 16-18 Eylül 1992.

    13. Balkan, T., Özgören, M. K., Arıkan, M. A. S. ve Baykurt, M. H., ‘Bir Grup Manipülatör için Evrik Kinematik Çözüm Yöntemi’, 8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, s.261-271, Elazığ, 17-19 Eylül 1997.

    14. Başçuhadar, İ., Akbostancı, M. ve Balkan, T., ‘Servo Denetimli Mekanik Sistemlerde Dişli Boşluğunun Modellenmesi’, 9. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, s.277-289, Gaziantep, 15-17 Eylül 1999.

    15. Balkan, T. ve Arıkan, M. A. S., ‘Hidrolik Silindirlerde Basınç Ölçümüne Dayalı Bir Tartı ve Denetim Sistemi’, I. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, s.121-129, İzmir, 3-5 Aralık 1999.

    16. Balkan, T. ve Arıkan, M. A. S., ‘Hidrolik Sistemlerin Tasarımında Paket Program ve Hidrolik Modüller Kullanılarak Kolay Benzetim Yapılması’, II. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, s.49-56, İzmir, 8-11 Kasım 2001.

    17. Gürcan, M. B., Başçuhadar, İ. ve Balkan, T., ‘Hidrolik Sistemlerin Matlab®-RTWT ile Gerçek Zamanlı Denetimi’, II. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, s.59-70, İzmir, 8-11 Kasım 2001.

    18. Öner, E. H., Gürcan, M. B., Başçuhadar, İ. ve Balkan, T., ‘Hidrolik Simülatör Tasarımı’, II. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, s.239-252, İzmir, 8-11 Kasım 2001.

    19. Balkan, T. ve Ünlüsoy Y. S., ‘Servohidrolik Amortisör Dinamometresinin Dinamik Modeli ve Simülasyonu’, II. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, s.49-56, İzmir, 8-11 Kasım 2001.

    20. Gürcan, M. B., Başçuhadar, İ. ve Balkan, T., ‘Servo Denetimli Hidrolik Sistemlerin Benzetimi’, II. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, s.455-471, İzmir, 8-11 Kasım 2001.

    21. Sarı, İ., Platin, B.E. ve Balkan, T., ‘Kiriş Üzerinde Hareketli Bir Topun Konum Denetim Sisteminin Tasarım ve İmalatı’, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2002, s. 39-48 Ankara, Eylül 2002.

    22. Batu, U., Gürcan, M.B. ve Balkan, T., ‘Hidrolik Servo Valflerin Dinamik Modelleri ve Performans Testleri’, III. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, s.15-26, Aralık 2003.

    23. Batu, U., Gürcan, M.B. ve Balkan, T., ‘Hidrolik Sistemlerde Hareket Denetim Yöntemleri’, III. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, s.245-255, Aralık 2003.

    24. Balkan, T., ‘Araçlarda Test Amaçlı Gerçek Zamanlı Veri Toplama ve Denetim’, OTEKON’04 Otomotiv Teknolojileri Kongresi, s.143-150, Haziran 2004.

    25. Köktürk, Ö., Sarı İ. ve Balkan, T., ‘Hidrolik Bir Servovalf-Silindir Sisteminin Gerçek Zamanlı Denetimi’, IV. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, s.63-78, Aralık, 2005.

    26. Ünal, S. U., Balkan T., Platin B. E., Yıldız, E. N., ‘Ankara Rüzgar Tüneli’nde Kullanılmak Üzere Bir Aeroservoelastik Test Düzeneğinin Tasarımı, Kurulumu ve Deneme Testleri’, SAVTEK 2006, Savunma Teknolojileri Kongresi, 29-30 Haziran 2006, ODTÜ, Ankara.

    27. Çalışkan, H., Balkan, T., Platin, B.E. ve Demirer S., ‘Servo Control of a Hydraulic System with Variable Speed Pump Drive’, V. Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi ve Sergisi, İzmir, s. 359-375, 23-26 Ekim, 2008.

    28. Kılıç, B., Balkan, T. ve Söylemez E., ‘Dynamic Analysis of a Backhoe-Loader Including Hydraulics’, V. Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi ve Sergisi, İzmir, s. 359-375, 23-26 Ekim, 2008.

    29. Başaran, S. ve Balkan, T., ‘Design of a Hydraulic Hoist Test Bench’, V. Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi ve Sergisi, İzmir, s. 257-264, 23-26 Ekim, 2008.

    30. Balkan, T., Konukseven, İ., Çalışkan, H., Dursun, U., ‘A Control System for Vehicle Durability Test Rigs’, Otomotiv Teknolojileri Kongresi, OTEKON 10, Bursa, 7-8 Haziran 2010.

    31. Kılıç, E., Çalışkan, H., Dölen, M., Koku A. B. ve Balkan, T., ‘Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması’, VI. Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi ve Sergisi, s.211-225, Ekim, 2011.

    32. Dilan R. A., Yaman, U., Çalışkan, H., Demirer, S. ve Balkan, T., ‘3 Serbestlik Derecesine Sahip Bir Hareket Taklitçisinin Mafsal Uzayı Eniyilemesi ve Çözüm Analizi’, VI. Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi ve Sergisi, s.539-552, Ekim, 2011.

    33. Çalışkan, H., Yaman, U., Dilan, R. A., Balkan, T. ve Demirer S., ‘Pompa Denetimli Asimetrik Hidrolik Eyleyici Sistemleri’, VI. Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi ve Sergisi, s.479-490, Ekim, 2011.

    34. Çalışkan, H., Balkan T., Platin B. E. ve Konukseven E. İ., ‘Tek Eksenli Yorulma Test Düzeneği İçin Konum Denetleyicisi Tasarımı’, VI. Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi ve Sergisi, s. 519-535, Ekim, 2011.

    35. Çalışkan, H., Akova, H. U., Balkan, T., Platin, B. E., ‘Elektro-Hidrostatik Tahrikli Bir Hareket Taklitçisinin Alt Sistemlerinin Ortak Benzetimi’, Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme ve Simülasyon Konferansı, USMOS 2013, ODTÜ, Ankara, 11-12 Haziran 2013.

    36. Akova, H. U., Çalışkan, H., Balkan, T., Platin, B. E., ‘Elektrohidrolik Abkant Pres Tasarımı - I : Modelleme ve Benzetim’, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, Malatya, s.745-750, 26-28 Eylül 2013.

    37. Akova, H. U., Çalışkan, H., Balkan, T., Platin, B. E., ‘Elektrohidrolik Abkant Pres Tasarımı - II : Kontrol Sistemi’, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, Malatya, s.1328-1333, 26-28 Eylül 2013.

    38. Akova, H. U., Çalışkan, H., Balkan, T., Platin, B. E., Demirer, S., ‘Abkant Presler için Enerji Verimli Hidrolik Tahrik Sistemi ve Kontrolü’, Uluslararası Katılımlı VII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, s.359-376, 22-25 Ekim 2014.

    39. Akova, H. U., Çalışkan, H., Balkan, T., Platin, B. E.‚ ‘Tek Etkili Eyleyiciler için Enerji Verimli Yük Kaldırma Sistemi’, Uluslararası Katılımlı VII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, s. 393-405, 22-25 Ekim 2014.

    40. Akova, H. U., Çalışkan, H., Balkan, T., Platin, B. E.‚ ‘Elektro-Hidrolik Yük Simülatörü Tasarımı ve Kontrolü’, Uluslararası Katılımlı VII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, s. 665-686, 22-25 Ekim 2014.

    41. Akova, H. U., Çalışkan, H., Balkan, T., Platin, B. E.‚ ‘Tek Pompa Denetimli Asimetrik Hidrolik Eyleyici Sistemlerin İncelenmesi’, Uluslararası Katılımlı VII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, s. 465-484, 22-25 Ekim 2014.

    42. Balkan, T., Konukseven, E. İ., Akkök, M., ‘Dizel Partikül Filtre Rejenerasyonu ve Motor Yağının Seyrelmesi’ OTEKON 14, 7. Otomotiv Teknolojileri Kongresi, B283, Bursa, 26-27 Mayıs 2014.

    43. Yerlikaya, Ü. ve Balkan, T. ‘Elektromekanik Kontrol Tahrik Sisteminin Matematiksel Modellenmesi ve Kontrolü’, Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK), 2-3 Kasım 2016.

    Basılmış Kitapları : 2



    1. Balkan, Arıkan, Hanna, Kara, Karaçar, Özcan, Celep, Kumbasar, Demirer, ‘Hidrolik Pnömatik Türkçe-Almanca- İngilizce Sözlük’, MMO Yayın No: MMO/2003/313, 2003, 261 sayfa.

    2. Balkan, T., Özgören, M. K. and Arıkan, M. A. S., ‘Structure Based Classification and Kinematic Analysis of Six-Joint Industrial Robotic Manipulators’, Industrial Robotics: Theory, Modelling and Control, Chapter 5, s.149-184, pro literatur Verlag, Ocak 2007.

    Patentler:



    1. Suat Demirer, Hakan Çalışkan, Tuna Balkan, ‘Energy Efficient Hydrostatic Transmission Circuit for an Asymmetric Actuator’. WO2013112109A1, (2013).

    2. Uygar Ünverdi, Tuna Balkan, E. İlhan Konukseven, Serkan Tarçın, ‘Dishwasher Comprising an Automatic Door Opening Mechanism’, EP2797478B1, (2015).

    Bilimsel ve Sanatsal Faaliyetleri:



    Projeler:

    TÜBİTAK Projeleri:

    1. Robot Dinamiği Lineerizasyon ve Basitleştirme Yöntemlerinin Geliştirilmesi ve İmal Edilmiş Bir Robota Uygulanarak İrdelenmesi, TÜBİTAK MODİSA-4, Araştırmacı.

    2. Traktör Kabini Mekanik Tasarımı (Erkunt Tarım Makinaları Sanayii A.Ş. ile beraber), Yönetici, TÜBİTAK-SANTEZ-2005.

    3. “Haptic” Dokunma Hisli ve Kuvvet Geri Beslemeli Arayüz Sistem Tasarımı, TÜBİTAK ARDEB Projesi (104M425), (2005-2007), Yürütücü.

    4. Development of an Electro-Hydraulic Control System Technology for a Movable Nozzle Thrust Vector Control System, TÜBİTAK 1007 projesi, (2007-2010), Araştırmacı.

    Bilimsel Araştırma Projeleri:

    1. İmal Edilmiş Bir Robot Kolun Bilgisayarla Kontrolü ve Performans Deneyleri, AFP-89-03-02-010, Araştırmacı.

    2. Femur Proximal Pole Kırıklarında Eklem-Kemik Biodinamiğinin İncelenmesi ve Biomekanik Yönden Değerlendirilmesi, AFP-91-03-02-03, Araştırmacı.

    3. Değişik Geometriye Sahip Parçaları Kavrayabilecek Çok Amaçlı Bir Endüstriyel Robot Elinin Tasarım ve İmalatı, AFP-94-03-02-02, Araştırmacı.

    4. Çok Amaçlı Bir Endüstriyel Robot Elinin Bilgisayar Yardımı ile Denetimi ve Duyarlı Hale Getirilmesi, AFP-03-02DPT.95K120499, Yönetici.

    5. Aktif Fren ve Doğrultu Kontrolü Uygulamaları için Deneysel Bir Aracın Geliştirilmesi, AFP-97-03-02-07, Araştırmacı.

    6. 3-Boyutlu Menzil Bulucu ve Saha Tarayıcı Lazer Sisteminin Tasarım, İmalat ve Denetimi, AFP-03-02DPT.98K122730, Yönetici.

    7. Endüstriyel Robotlar ile Boyamada Elde Edilen Boya Kalınlığının Deneysel Araştırılması, AFP-99-03-02-03, Yönetici.

    8. Cayro Test ve Veri Toplama Sisteminin Tasarım ve İmalatı, AFP-2000.08.00.02, Yönetici.

    9. ME410 ‘Mechanical Engineering Systems Laboratory’ Dersinin Laboratuvarlarının Geliştirilmesi, AFP-2000.03.02.09, Yönetici.

    10. Kiriş Üzerinde Hareketli Bir Topun Konum Denetim Sisteminin Tasarım ve İmalatı, AFP-2001.

    11. ODTÜ-BİLTİR Merkezi Endüstriyel Tasarım ve İmalat Altyapı Projesi. DPT, 2002, Araştırmacı.

    12. Otomotiv Sanayinde Tasarım ve Analize Yönelik Yüksek İvmeli Hasarsız Çarpışma Test Laboratuvarı Altyapı Projesi, BAP2-DPT, Araştırmacı.

    13. Abkant Presler için Otomatikleştirilmiş Malzeme Büküm Yardımı, BAP projesi, (2015-2016), Yürütücü.

    Sanayi Destekli Projeler:

    1. Bursa Belediyesi Teleferik Projesi, Bursa Belediyesi, 1987.

    2. Karabük Demir Çelik Fabrikaları Müessese Müdürlüğü için Bilgisayar Eğitimi, ODTÜ Prof. Dr. Mustafa N. Parlar Eğitim ve Araştırma Vakfı, 1987.

    3. Karabük Demir Çelik Fabrikaları İş Hazırlama Müdürlüğü için Yazılım, PARMAŞ Endüstriyel Araştırmalar ve Mühendislik A.Ş., 1987.

    4. Malzeme Çekme Deney Tezgahlarının Kalibrasyonu, GÜRİŞ Makina ve Montaj Sanayi A.Ş., 1987.

    5. ODTÜ Prof. Dr. Mustafa N. Parlar Eğitim ve Araştırma Vakfı'nda Mikrobilgisayar Eğitiminin Düzenlenmesi, Uygulanması ve Mikrobilgisayar Laboratuvarının Geliştirilmesi, ODTÜ Prof. Dr. Mustafa N. Parlar Eğitim ve Araştırma Vakfı, 1987.

    6. Çeşitli Cıvataların TSE Standartlarına Uygunluğunun Kontrolu, Özcegaş Çelik Konst. ve Galvaniz San. ve Tic. A.Ş., 1989.

    7. Köklüce H.E.S. Enerji Giriş Yapısı Tekerlekli Kapağı Kaldırma Düzenine Gelen Yüklerin Deneysel Olarak Belirlenmesi, IŞIK Makina İmalat ve Pazarlama A.Ş., 1989.

    8. Bending Strength and Pitting Resistance Calculations of Spur Gears According to AGMA 218.01 and DIN 3990, GÜRİŞ Makina ve Montaj Sanayi A.Ş., 1990.

    9. Doğal Gaz Hattı Ambarlı Geçişi Alarm Sisteminin Kurulması ve Danışmanlık Hizmetleri, BOTAŞ, 1990.

    10. Servo Kontrollü Sistemlerin Tasarım ve Test Çalışmaları için Danışmanlık Hizmetleri, ASELSAN Elektronik San. ve Tic. A.Ş. (MST), 1997-2004.

    11. Trafikent Destek Projesi, MobilSoft, 2002.

    12. Ömür Testi Otomasyon Projesi, GATE Elektronik San. ve Tic. A.Ş., FORD OTOSAN A.Ş., 2002-2004.

    13. Servo Kontrollu Sistemlerin Tasarım ve Test Çalışmaları için Danışmanlık Hizmetleri, ASELSAN Elektronik San. ve Tic. A.Ş. (MGEO), 2005-2006.

    14. Helikopter Platformunda Hidrolik ve Pnömatik Test Sistemi Tasarımı, GATE Elektronik San. ve Tic. A.Ş., 2005-2007.

    15. Arçelik ve LG Buzdolaplarının Yumurta Saklama Kaplarının Faydalı Model Açısından İncelenmesi, VESTEL Beyaz Eşya Sanayi ve Ticaret A.Ş., 2005.

    16. Buzdolabı için Yumurtalık Başlıklı TR 2001 02414 B Numaralı İncelemeli Patentin Yenilik ve Tekniğin Bilinen Durumunu Aşılması Kriterleri Açısından Değerlendirilmesi. VESTEL Beyaz Eşya Sanayi ve Ticaret A.Ş., 2006.

    17. Servo Donanım ve Kontrol Çalışmaları. ASELSAN Elektronik San. ve Tic. A.Ş., 2004-2005.

    18. İnsansız Kara Aracı Prototipi Geliştirme Çalışması, ASELSAN Elektronik San. ve Tic. A.Ş., 2006-2007.

    19. Hibrid Elektrikli Cargo Ağır Hizmet Ticari Taşıtın Geliştirilmesi Projesi, FORD OTOSAN A.Ş., 2007-2008.

    20. Optik/Mekanik Platformlara Yönelik Kontrol ve Stabilizasyon Algoritmalarının Geliştirilmesi, ASELSAN Elektronik San. ve Tic. A.Ş., 2007-2009.

    21. Renault Üretim Hattındaki Kaynak Robotlarında Oluşan Yörünge/Eksen Kayma Nedenlerinin Tespiti/Giderilmesi, 2008-2010.

    22. 4-Poster Test Düzeneği için Denetimci Yazılımı Geliştirilmesi, BİAS Mühendislik, 2009-2010.

    23. 3 Serbestlik Dereceli Değişken Devirli Pompa Kontrollü Hareket Taklitçisi Tasarımı, İmalatı ve Kontrolü, Demirer Teknolojik Sistemler, KOSGEB, 2010-2012.

    24. Optik/Mekanik Platformlara Yönelik Kontrol ve Stabilizasyon Algoritmalarının Geliştirilmesi, ASELSAN Elektronik San. ve Tic. A.Ş., 2010-2012.

    25. Tasarım Metodolojisi ve Kontrol Mimarisi Geliştirilmesi Projesi, Taru Mühendislik, 2010-2011.

    26. Arçelik A.Ş. için Rakiplere Göre Farklılık Yaratacak Ürün Analiz ve Sentez Çalışmaları ile Tasarım Metodolojisi ve Kontrol Mimarisi Geliştirilmesi, Taru Mühendislik, 2011.

    27. Gerçek Zamanlı Teknoloji Geliştirme ve Veri Toplama Sistemi Uygulaması, ESER Taahhüt. A.Ş., 2011-2012.

    28. Araç Simülatörleri, Simsoft, 2011-2012.

    29. Partikül Filtreli Dizel Araçlarda Rejenerasyon Nedeniyle Motor Yağının Seyrelmesi ve Seviyesinin Yükselmesi, Mercedes Benz Türk A.Ş., 2013.

    30. Buzdolabı Çekmecesi Otomatik Açma Kapama ve Yükseltme Sistemi Tasarım ve Optimizasyonu, Arçelik, Taru Mühendislik, 2012-2013.

    31. Abkant Pres Üreticileri İçin Enerji Verimli Hidrolik, Denetim ve Arayüz Sistemi Tasarımı ve İmalatı Projesi, Demirer Teknolojik Sistemler, 2012-2013.

    32. TT Serisi Traktörlerin Hidrolik Sistemi Modelleme, Simülasyon, Optimizasyon ve Geliştirme Projesi, OTEST, 2014-2015.

    33. Aslancık HES 1 Nolu Jeneratör Kazası İnceleme Raporu, DSİM, 2014.

    34. OTOKAR İnsansız Kule Atış Kontrol Stabilizasyon ve Kontrol Sistemlerinin Geliştirilmesi, OTEST, 2014-2015.

    35. Traktörlerde Özgün Ön Yükleyici Tasarımı, Mekanizma ve Hidrolik Sisteminin Modellenmesi, Simülasyonu, Optimizasyonu ve Geliştirme Projesi, OTEST, 2015

    36. Hidrolik, Elektronik ve Transmisyon Özellikleri Geliştirilmiş Yeni Bir (Çok Amaçlı) Traktör Platformunun Geliştirilmesi, OTEST, 2016.

    Seminerler:

    1. ‘Robotların İmalatta Kullanımı’, ODTÜ Mühendislik Fakültesi ve Prof. Dr. Mustafa N. Parlar Eğitim ve Araştırma Vakfı Seminerleri, Gazi Magosa, KKTC, 16-23 Eylül 1985.

    2. ‘Belediyelerin Toplumsal ve Teknolojik Hizmetleri’, Türkiye ve Orta Doğu Amme İdaresi Enstitüsü, Belediye Başkan Yardımcıları ve Genel Sekreterleri Semineri, Ankara, 21 Mart-1 Nisan 1988.

    3. ‘Temel Bilgisayar Eğitimi’, ODTÜ Prof. Dr. Mustafa N. Parlar Eğitim ve Araştırma Vakfı, Ankara, Mart 1988.

    4. ‘Bilgisayar Tümleşik Üretim’, ‘Endüstriyel Robotlar ve Üretimde Uygulama Alanları’, Bilgisayar Destekli Tasarım-Üretim (CAD-CAM) Semineri, TMMOB Makina Mühendisleri Odası, İzmir Şubesi, Çeşme, İzmir, 22-25 Ekim 1991.

    5. ‘Endüstriyel Robotlar ve Üretimde Uygulama Alanları’, ODTÜ Sürekli Eğitim Merkezi (SEM) Semineri, ME-93-04, Ankara, 22-25 Kasım 1993 ve 12-15 Mart 1996.

    6. ‘Endüstriyel Robotlar ve Uygulama Örnekleri’, Süleyman Demirel Üniversitesi, Ekim 2003.

    Konferans Düzenleme:

    1. 3. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, 21-23 Eylül 1988.

    2. 5. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, 16-18 Eylül 1992.

    3. 7th International Machine Design and Production Conference, Ankara, 11-13 Eylül 1996.

    4. International Conference and Exhibition on Design and Production of Dies and Molds, İstanbul, 19-21 Haziran 1997 (Konferans Genel Sekreteri).

    5. 8th International Machine Design and Production Conference, Ankara, 9-11 Eylül 1998.

    6. 2nd International Conference and Exhibition on Design and Production of Dies and Molds, Kuşadası, 21-23 Haziran 2001 (Konferans Genel Sekreteri).

    7. Tasarım ve Üretim Ar-Ge Proje Pazarı, ODTÜ Ankara, Haziran 2002.

    8. 3rd International Conference and Exhibition on Design and Production of Dies and Molds, Bursa, Haziran 2004.

    9. 7th International Symposium on Advances in Abrasive Technology, Bursa, Haziran 2004.

    10. SAVTEK 2004; ODTÜ, Ankara, Haziran 2004 (Akademik Kurul Üyesi).

    11. CIRP 55. General Assembly, Antalya, Ağustos 2005 (Türkiye’de düzenlenen ilk ve tek CIRP kongresi, Konferans Genel Sekreteri).

    12. 2. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, Yürütme Kurulu üyesi, 8-11 Kasım 2001, İzmir, MMO Kongresi.

    13. 3. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, Yürütme Kurulu üyesi, 4-7 Aralık 2003, İzmir, MMO Kongresi.

    14. 4. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, Yürütme Kurulu üyesi, 1-4 Aralık 2005, İzmir, MMO Kongresi.

    15. 5. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, Yürütme Kurulu ve Kongre Başkanı, 23-26 Ekim 2008, İzmir, MMO Kongresi.

    16. 6. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, Yürütme Kurulu üyesi, 12-15 Ekim 2011, İzmir, MMO Kongresi.

    17. 7. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, Yürütme Kurulu üyesi, 22-25 Ekim 2014; İstanbul, MMO Kongresi.

    18. 8. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, Yürütme Kurulu üyesi, 22-25 Kasım 2017, İzmir, MMO Kongresi.

    Editörlük:

    1. Balkan, T. ve diğerleri, ‘3. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi’, Bildiri Kitabı, Ankara, 21-23 Eylül 1988.

    2. Balkan, T. ve diğerleri, ‘5. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi’, Bildiri Kitabı, Ankara, 16-18 Eylül 1992.

    3. Balkan, T. ve diğerleri, ‘7th International Machine Design and Production Conference’, Proceedings, Ankara, 11-13 Eylül 1996.

    4. Balkan, T. ve diğerleri, ‘International Conference and Exhibition on Design and Production of Dies and Molds’, Proceedings, İstanbul, 19-21 Haziran 1997.

    5. Balkan, T. ve diğerleri, ‘8th International Machine Design and Production Conference’, Proceedings, Ankara, 9-11 Eylül 1998.

    6. Balkan, T. ve diğerleri, ‘2nd International Conference and Exhibition on Design and Production of Dies and Molds’, Proceedings, Kuşadası, 21-23 Haziran 2001.

    7. Balkan, T. ve diğerleri, ‘3rd International Conference and Exhibition on Design and Production of Dies and Molds’, Proceedings, Bursa, Haziran 2004.

    8. Balkan, T., Mühendis ve Makina, Cilt:52, Sayı:620, Özel Sayı Editörü, Eylül 2011.

    Yönetilen Lisansüstü Tezler (Danışman/Eşdanışman):

    1. Nazım Demirtaş, ‘Optimal Control of Robotic Manipulators Using Dynamic Programming’, 1992.

    2. M. Atila Tüz, ‘Design and Construction of a Multi-Purpose Robot Gripper’, 1994.

    3. Abdullah Şişman, ‘Palletizing Software Developed for Multifunctional Use of an Industrial Robot’, 1994.

    4. M. Emin Arı, ‘Stabilization of an Inverted Pendulum by Using a Fuzzy Controller’, 1995.

    5. Koray Şen, ‘Development of a Computer Program for Programming of Robots for Painting’, 1997.

    6. Murat Bulut, ‘Development of a Robot Program for Arc Welding Operations’, 1997.

    7. Sinan Kılıçaslan, ‘Determination of Mobile Crane Characteristics by Flexible Multibody Analysis’, 1997.

    8. Bülent Önalır, ‘Computer-Aided Simulation of Injection Molding Process for Thermoplastic Materials’, 1997.

    9. A. Necip Atay, ‘Optimal Design of Power Transmission Shafts’, 1998.

    10. Hakkı Murat Baykurt, ‘A Method of Inverse Kinematics Solution for Robotic Manipulators’, 1998.

    11. Güllü Kızıltaş ‘Computer-Aided Design of Friction Brakes and Clutches’, 1998.

    12. Uğur Dallı, ‘Modeling for Robotic Spray Painting’, 2000.

    13. Arın Arat, ‘Line of Sight Stabilization of a Thermal Imaging System in Two Axes’, 2000.

    14. Metin Erdoğan, ‘Minimum Time Reorientation of Gimbal Angles and Suppression of Gyroscopic Noise Effects’, 2000.

    15. Umut Fidan, ‘Design and Construction of a 3D Laser Range Finder for Indoor Applications’, 2001.

    16. Hakan Tiftikçi, ‘Development of a Software for the Inverse Kinematics Solution of Six-DOF Serial Manipulators’, 2001.

    17. Türker Karayumak, ‘Design and Manufacturing of a 2-DOF Gyro Stabilized Opto-Mechanical Platform’, 2002.

    18. İbrahim Sarı, ‘Design, Construction and Performance Testing of a Ball-and-Beam Balancing Experimental Setup’, 2002.

    19. Kerem Altun, ‘Computer Aided Analysis of Dynamic Systems Employing Graph Theory’, 2002.

    20. Murat Parlak, ‘Vibration Isolation of a Platform with a Shock Disturbance’, 2002.

    21. Utku Avğan, ‘Design and Control of a Self-Parking Model Car’, 2003.

    22. Onur Özekin, ‘A Four-Axis Stabilized Gimbal Design for Airborne Sensor Platform’, 2004.

    23. Seda Pektaş, ‘On-line Controller Tuning by MATLAB Using Real System Responses’, 2004.

    24. Aslı Akgöz, ‘Optimal Design of Truss Structure with Actuators’, 2004.

    25. Kamil Afacan, ‘Modeling and Control of a Stabilization System’, 2004.

    26. Ümit Kutluay, ‘Design Scaling of Aeroballistic Range Model’, 2004.

    27. Onur Albayrak, ‘Modeling and Real-Time Control System Implementation for a Stewart Platform’, 2005.

    28. Sadullah Utku Ünal, ‘Design, Construction and Preliminary Testing of an Aeroservoelastic Test Apparatus to be Used In Ankara Wind Tunnel’, 2005.

    29. Hakan Şahin, ‘Design of a Secondary Packaging Robotic System’, 2005.

    30. Nejat Ulusal, ‘Conceptual Design of a Model Support System and its Controller for Ankara Wind Tunnel’, 2005.

    31. Atayıl Koyuncu, ‘Acquisition of Field Data for Agricultural Tractor’, 2006.

    32. Sarper Gürbüz, ‘Design and Construction of a Six Degree of Freedom Platform’, 2006.

    33. Yavuz Erener, ‘Analysis of Welding Parameters in Gas Metal Arc Welding by a Welding Robot’, 2006.

    34. Selçuk Ataç, ‘GPS Based Altitude Control of an Unmanned Air Vehicle Using Digital Terrain Elevation Data’, 2006.

    35. Ömer Semih Köktürk, ‘Design of Test Methodology for Testing Vehicle Doors’, 2006.

    36. Alaettin Arda Özyüksel, ‘Development of Sled Range Test Facility for Store Separation Model’, 2007.

    37. Deniz Karakaş, ‘Nonlinear Modeling and Flight Control System Design of an Unmanned Aerial Vehicle’, 2007.

    38. Serhat Başaran, ‘Design and Construction of a Hydraulic Hoist Test Bench’, 2007.

    39. Funda Küreksiz, ‘A Real Time Test Setup Design and Realization for Performance Verification of Controller Designs of Unmanned Air Vehicles’, 2008.

    40. İbrahim Sarı, ‘Design, Fabrication and Implementation of a Vibration Based MEMS Energy Scavenger for Wireless Microsystems’ (Doktora tezi), 2008.

    41. Boran Kılıç, ‘Dynamic Modeling of a Backhoe-Loader’, 2009.

    42. Hakan Çalışkan, ‘Modeling and Experimental Evaluation of Variable Speed Pump and Valve Controlled Hydraulic Servo Drives’, 2009.

    43. Kartal Çağatay, ‘Modeling Identification and Real Time Position Control of a Two-Axis Gimballed Mirror System’, 2010.

    44. Sinem Aykaç, ‘Development of a SCADA Control System for a Weighing and Bagging Machine’, 2010.

    45. Türker Karayumak, ‘Modeling and Stabilization Control of a Main Battle Tank’ (Doktora tezi), 2011.

    46. Emre Tan Topal, ‘A MEMS Thermoelectric Energy Harvester for Energy Generation in Mobile Systems’ (M.Sc. in Micro and Nanotechnology), 2011.

    47. Alican Bayram, ‘Identification of Kinematic Parameters Using Pose Measurements and Building a Flexible Interface’, 2012.

    48. Ahmet Özturan, ‘Testing and Modeling of Electrohydraulic Pitch Trim Actuator of a Helicopter, 2012.

    49. Uğur Ünal, ‘Opto-Mechanical Analysis and Experimental Validation of a Lens Mount in a Laser System’, 2012.

    50. F. Zehra Adil, ‘Development of an Optical System Alignment Methodology Using Shack-Hartmann Wavefront Sensor’, 2013.

    51. Ersen Toraman, ‘Modeling, Simulation and Experimental Verification of a Hydraulic Fan Drive System’, 2013.

    52. Tuncay Uğurlu Ölçer, ‘H2/H∞ Mixed Robust Controller Synthesis for a Fin Actuation System’, 2013.

    53. Eyyüp Sincar, ‘Friction Identification and Compensation in Stabilized Platforms’, 2013.

    54. Onur Cem Erdoğan, ‘Minimum Order Linear System Identification and Parameter Estimation with Application’, 2014.

    55. Hayrettin Ulaş Akova, ‘Design, Construction and Control of an Electro-Hydraulic Load Simulator for Testing Hydraulic Drives’, 2014.

    56. Hakan Çalışkan, ‘Development and Control of a Single Rod Electro Hydrostatic Actuator’ (Doktora tezi), 2015.

    57. Deniz Mutlu, ‘Platform Motion Disturbances Decoupling by Means of Inertial Sensors for A Motion Stabilized Gimbal’, 2015.

    58. Mehmet Can Karabulut, ‘Design of Hydraulic Valveless Control Actuation System’, 2016.

    59. Ümit Yerlikaya, ‘Dynamic Modeling and Control of the Electromechanıcal Control Actuation System’, 2016.

    Alınan Eğitimler:

    1. Uluslararası Endüstriyel Robotlar ve Robotik Eğitimi, Budapeşte Teknik Üniversitesi, Budapeşte, Macaristan, 1986 (2 hafta).

    2. FANUC Robot Serisi İşletme, Programlama ve Bakım Eğitimi, Oshino-Mura, Yamanashi Pref., Japonya, 1992 (4 hafta).

    3. ABB Endüstriyel Robot Sistemleri İşletme, Programlama, Bakım ve Endüstriyel Yazılım Eğitimi, Vasterås, İsveç, 1992 (3 hafta).



    AKADEMİK VE İDARİ GÖREVLERİ – TARİH SIRASI İLE


    1. ODTÜ MATİMAREN Yönetim Kurulu (1998)

    2. ODTÜ BİLTİR Merkezi Başkan Yardımcısı (1998 – 2009)

    3. Makina Mühendisliği Bölüm Başkan Yardımcısı (2004 - 2008)

    4. Makina Mühendisliği Bölümü Bölüm Başkanı (2014 - )

    5. Mühendislik Fakültesi Dekan Vekili (Ağustos 2016 - )



    EĞİTİM ÖĞRETİM FAALİYETLERİ
    Son Yıl Girilen Ders Sayısı:


    Lisans

    Y. Lisans

    Doktora

    3 + 2 Laboratuvar

    1

    -



    ÖDÜLLER


    1. FULBRIGHT Yurtdışı Doktora Bursu (Carnegie-Mellon Üniversitesi, ABD, 1984).

    2. Türkiye Ticaret, Sanayi, Deniz Ticaret Odaları ve Ticaret Borsaları Birliği Doktora Tezi Destekleme Yardımı, 1987.

    3. ODTÜ Öğretim Elemanları Derneği, Serhat ÖZYAR Onur Ödülü (İbrahim Sarı Doktora Tezi), 2010.

    4. ODTÜ Performans Ödülü (2009, 2011, 2013, 2015).

    5. ODTÜ Prof. Dr. Mustafa. N. Parlar Eğitim ve Araştırma Vakfı Yılın Tezi Ödülü, 2015,



    ÜYESİ OLDUĞU VE GÖREV ÜSTLENDİĞİ ULUSAL VE ULUSLARARASI KURULUŞLAR
    Makina Mühendisleri Odası

    MATİM (Makina Tasarım ve İmalat Derneği)

    MATİM (Makina Tasarım ve İmalat Derneği) Yönetim Kurulu

    TÜBİTAK MAKİTEG ve USETEG Yürütme Kurulu (4 yıl)



    ODTÜ BİLTİR Merkezi İnsansız Kara Araçları Birimi

    REKTÖR TARAFINDAN BELİRTİLMESİNDE YARAR GÖRÜLEN DİĞER HUSUSLAR


    s.







        Ana sayfa


    KiMLİk biLGİleri Adı ve Soyadı : Raif Tuna Balkan

    Indir 84.38 Kb.